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RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统（许可证 GPLv2）。实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核，它也是一个完整的应用系统，包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP 协议栈，libc 接口，图形用户界面等。

51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。

意法半导体的 8 位微控制器平台基于高性能 8 位内核并集成了众多先进外设。该平台采用意法半导体专有的 130 nm 嵌入式非易失性存储器技术制造而成。 STM8 MCU 的增强型堆栈指针操作、高级寻址模式和新指令集让用户能够实现快速、安全的开发。

STM32 F1 系列基础型 MCU 满足了工业、医疗和消费类市场的各种应用需求。凭借该产品系列，意法半导体在全球 ARM Cortex-M 微控制器领域处于领先地位，同时树立了嵌入式应用的里程碑。该系列利用一流的外设和低功耗、低压操作实现了高性能，同时还以可接受的价格、利用简单的架构和简便易用的工具实现了高集成度。

基于 ARM® Cortex®-M4 的 STM32F4 系列单片机 (MCU) 采用了意法半导体的 NVM 工艺和 ART 加速器™，在 180 MHz 的工作频率下通过闪存执行指令时可实现 225 DMIPS/608 CoreMark 的性能，是迄今所有基于 Cortex-M 内核的微控制器产品所达到的最高性能得分。

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C 语言是一门通用计算机编程语言，应用广泛。C 语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。 C++ 是在 C 语言的基础上开发的一种通用编程语言，应用广泛。C++ 支持多种编程范式，面向对象编程、泛型编程和过程化编程。

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