STM32篇——串口DMA通信

//main.c添加数组声明
#define Buff_Size 100
uint8_t rx_buff[Buff_Size] = "hell0,uart DMA\r\n";
//main函数添加DMA发送代码   
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)rx_buff, sizeof(rx_buff));
HAL_Delay(1000);

#include "stdio.h"
#include "stdarg.h"
#include "stm32f1xx_hal_uart.h"

void printf_DMA(const char *format,...);

//添加DMA串口printf函数
uint8_t _dbg_Buff[150];
void printf_DMA(const char *format,...)
{
    uint32_t length;
    va_list args;
    uint8_t  temp=0;

    va_start(args, format);
    length = vsnprintf((char*)_dbg_Buff, sizeof(_dbg_Buff)+1, (char*)format, args);
    va_end(args);

    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,_dbg_Buff,length);
    //等待串口发送完成，注意是串口发送完成，不是DMA传输完成
    while(!__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC));
    //如果没有上面这条语句，连续调用printf_DMA时可能输出错误。
}

printf_DMA("DMA UART Printf test!\r\n");

/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
  //开启空闲中断
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
  //初始化时打开DMA接收，确保第一包数据能够收到！
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buff,Buff_Size);
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

/* USER CODE BEGIN ET */
//全局变量定义
#define Buff_Size 100
extern uint8_t rx_buff[100];  //接收缓存
extern uint8_t rx_done; //接收完成标志
extern uint8_t rx_cnt;//接收数据长度
/* USER CODE END ET */

/* USER CODE BEGIN PTD */

uint8_t rx_buff[Buff_Size] = "hell0,uart DMA\r\n";
uint8_t rx_done = 0; //接收完成标志
uint8_t rx_cnt = 0;//接收数据长度
/* USER CODE END PTD */

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    uint32_t tmp_flag = 0;
    uint32_t temp;

    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)==SET) //获取IDLE标志位
    {
        rx_done = 1;  // 接受完成标志位置1
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位

        temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数
        rx_cnt =  Buff_Size - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
        HAL_UART_DMAStop(&huart1); //关闭DMA
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buff,Buff_Size);//重新打开DMA接收
    }

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

while (1)
    {
    /* USER CODE END WHILE */

        if(rx_done == 1)//判读是否接收完成
        {
            rx_done = 0;//清除接收标志
            //数据处理，打印接收长度、接收的数据
            printf_DMA("length of rx data: %d!\r\n",rx_cnt);
            for(int i = 0;i<rx_cnt;i++) printf_DMA("%c",rx_buff[i]);
            printf_DMA("\r\n");

            rx_cnt =0;//清除接收长度
        }
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    }